Le robot de l'année 2004

 

 

Capteurs : Balises infrarouges, GP2D02, switchs   Motorisation : Moteurs DC Maxon, asservissement par codeurs HP et LM629   Système de contrôle : un PicBasic2000 2 Pic16f84 et 1 Pic16f876 OU Carte électronique avec LM629/PIC 18F8720.

Cette année, le robot sera équipé d'un système monocarte avec extentions possibles au niveau électronique. Du coup l'électronique devient beaucoup plus "propre" à regarder et donc plus fiable. Une fois qu'elle fonctionne, on n'y touche plus! Cette page sera complétée régulièrement.   Notre stratégie cette année est de faire simple et efficace. Récupérer les balles et les poser dans la zone d'en-but!!!

 

 

La structure du robot Le robot sera capable de récupérer jusqu'à 3 balles et de les disposer dans la zone d'en-buts, ou dans le filet des buts . Pour plus de détails attendre encore un petit peu histoire qu'on puisse y réfléchir.... Juste une chose: on aurra pet-être un petit robot secondairte original (mais c'est pas encore dit!) Au Niveau mécanique:   La structure du robot sera reprise de l'année 2003 avec des modifications pour pouvoir intégrer le règlement 2004.     Au niveau électronique: On est en train de développer une carte qui gèrera tous les éléments actionneurs et capteurs du robot, avec un PIC 18F8720 et des LM629. Cette carte accepte de petits modules additionnels développés maison. Voici un schéma synoptique (encore incomplet...) à visualiser avec le logiciel qui se trouve ici. Pour avoir le tracé du circuit imprimé , vous pouvez le télécharger ici et lae visualiser/imprimer avec le logiciel TCI (tracé de CI) disponible là. Au niveau informatique, nous allons utiliser le noyau temps réel pour PIC 18F développé en C18 avec mplab. Les sources et toutes les explications de ce noyau sont présentés là. Encore bravo à l'auteur pour cet exploit!