L'alimentation du robot

 
   
Année de développement : 2002
 
Composants utilisés : LM317, 2N3055.
 
Sortance : de 0 à 30V jusqu'à 30A.
 

 
  Cette alimentation nous servira pendant les tests pour fournir l'alimentation puissance du robot sur secteur, le reste (alimentation de la commande) pouvant être alimenté par un petit bloc secteur 9V (par exemple).

 

 
  Le schéma
 
   
  C'est une alim régulée toute simple.
Comme le transistor interne du LM317 ne peut supporter que quelques mA nous avons du ajouté 4 transistors de puissance externes et un GROS radiateur pour dissiper la chaleur.

 
 
   
  Théoriquement le LM317 peut aussi faire une limitation de courant mais nous n'avons pas réussi à la faire fonctionner. Si vous avez des infos ce sujet, merci de nous en faire profiter.