Une carte d'Entrées/Sorties

 
   
Année de développement : 2003
 
Liaison avec le système : Liaison Série (RS232)
 
Composants utilisés : Pic 16F876

 
 

 

 
  Le principe
  Cette carte a été développée pour être utilisées avec un microprocesseur ou une Carte PC etc.... elle sert d'interface de puissance "intelligente" . Elle peut commander 8 servomoteurs, 3 moteurs à courant continu avec choix du sens et de la vitesse; par contre la commande se fait en boucle ouverte (pas d'asservissement). En fonction de la programmation du 16F876, les sorties servo peuvent servir d'entrée clavier. Les bornes RX et TX de la liaison série du PIC sont reliées au microprocesseur principal, dans le cas où on l'utilise avec une carte PC, il faut adapter les signaux en connectant un circuit type MAX232 sur ces 2 broches.
   

 

 
  Le schéma
  Le schéma du dispositif.


 
 
 

 

 
  Le soft
 
 

Vous en trouverez le code ici .
 
Le code est chargé dans le microcontrôleur Pic 16F876 .
Celui-ci est développé en C grace au compilateur PICC Compiler, fourni par notre sponsor HI TECH TOOLS . Nous le publierons sur cette page dès qu'une version existera et sera testée.